mon fils de 3 ans et demi agité et ne parle presque pas

Bonjour,
Je suis maman d'un beau petit blondinet de 3 ans et demi scolarisé depuis 1 ans mais il ne communique pas beaucoup, on ne comprend pas, il babille quoi.
La maitresse me dit qu'il est solitaire et violent, il ne s’arrête pas de crier et de taper, se met en danger et nous n'arrivons pas à retenir son attention. Il ne comprend pas se que je lui dit, dort peu et pleure et hurle sans arrêt, maintenant il se tape.
Je suis fatigué physiquement et mentalement. Mon médecin me dit qu'il à juste du retard et qu'il n'es pas si agité que ça:lol!: 
Je vais voir tout de même un ORL en début de mois et il va aller au CMPP.
On prend souvent mon fils pour un idiot ou sinon un autiste mais ce n'es pas son cas.
Si vous avez des conseils pour une maman épuisée, je suis preneuse.